دانلود مقاله شبیه سازی کامپیوتری و کنترل فازی – هوشمند حر
دانلود مقاله شبیه سازی کامپیوتری و کنترل فازی – هوشمند حرکت روبات ترایلر نما فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله شبیه سازی کامپیوتری و کنترل فازی – هوشمند حرکت روبات ترایلر نما فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله شبیه سازی کامپیوتری و کنترل فازی – هوشمند حرکت روبات ترایلر نما فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله شبیه سازی کامپیوتری و کنترل فازی – هوشمند حرکت روبات ترایلر نما فایل ورد (word) :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: سومین همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 7
چکیده:
از انجایی که اساسیترین مسئله در مورد بکارگیری کنترل کننده های هوشمند فازی در سیستمهای غیرخطی تضمین پایداری انهاست لذا پروژه اخیر برروی تحلیل سیستمهای فازی از نقطه نظر پایداری انها متمرکز شده است دراین پروژه به بررسی پایداری سیستمهای فازی از نوع مدل تاکاگی – سوگینو T-S پرداخته خواهد شد دراینجا پایداری سیستمهای فازی به روش مستقیم لیاپانوف نشان داده خواهد شد سیستم حلقه بسته در مدل T-S به حل یک سری نامساویهای ماتریسی خطی LMI منجر می شود د رنهایت به منظور نشان دادن کارایی ا ین روش تکنیک طراحی ارائه شده برروی یک مدل از روبات هوشمند که جهت ملموس بودن مسئله به شکل یک کامیون با تریلر سه تکه ای می باشد شبیه سازی می شود که قرا راست با حرکت رو به عقب و بدون قیچی کردن به یک نقطه هدف حرکت کند مدلسازی ریاضی مسئله منجر به استخراج معادلات حرکت غیرخطی می گردد.
کلمات کلیدی:
