دانلود مقاله ارائه الگوریتم جدیدی برای فیلتر کالمن توسعهیافته ت
دانلود مقاله ارائه الگوریتم جدیدی برای فیلتر کالمن توسعهیافته تخمینزنِ وضعیت به منظورکنترلِ مقاومِ ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ فایل ورد (word) دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله ارائه الگوریتم جدیدی برای فیلتر کالمن توسعهیافته تخمینزنِ وضعیت به منظورکنترلِ مقاومِ ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله ارائه الگوریتم جدیدی برای فیلتر کالمن توسعهیافته تخمینزنِ وضعیت به منظورکنترلِ مقاومِ ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله ارائه الگوریتم جدیدی برای فیلتر کالمن توسعهیافته تخمینزنِ وضعیت به منظورکنترلِ مقاومِ ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ فایل ورد (word) :
سال انتشار: 1382
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
تعداد صفحات: 9
چکیده:
در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقی ِ ب مقاومِ ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارائه میگردد. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترها است. متغیرهای حالت این سیستم توسط مشاهدهکننده، تخمین زده میشود، از ترکیب بخشهایی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته، فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارائه میگردد. در اینجا از کنترل کننده مُد لغزشی (با لایه مرزی تطبیقی و اصلاح شده) استفاده شده است. بایستی این کنترلکننده و مشاهدهکننده مربوطه به تنهایی مقاوم باشند علاوه بر آن، مقاوم بودن ترکیب این دو نیز ضروری است. برای مقاوم نمودن این کنترلکننده در مقابل عدمقطعیتِ پارامترهای سیستم، از فیلتر کالمن مقاوم استفاده میشود و بر اساس تخمین یک کران حَد بالا و یک کران حَد پایین و لحاظ نمودن آنها در تعیین شرایط لغزش ِ ی کنترلکننده مُد لغزشی، پایداری کنترلکننده در ترکیب با مشاهدهکننده تامین میگردد. نتایج شبیهسازی این روش برای مقادیر مختلف نامعینی (تا % 50 ) ارائه شده است
دانلود این فایل
کلمات کلیدی:
