دانلود مقاله تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
سال انتشار: 1384
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 8
چکیده:
در این مقاله با تعمیم تعریف مانورپذیری یاشیکاوا برای یک پیکره داده شده از ربات در یک نقطه از مسیر به کل مسیر برای رباتهای همکار به بررسی تاثیر مفاصل غیر فعال و چیدمان آنها بر مانورپذیری سیستم پرداخته شده است . با بررسی عددی تعریف مانورپذیری ارائه شده برای چند مسیر نمونه و تعاریف متفاوت از نرم یک بردار و برای توزیعهای متفاوت از مفاصل غیر فعال روی سیستم رباتهای همکار، تاثیر تعداد و محل آنها در بهره مانورپذیری مورد مطالعه قرار گرفته است .
کلمات کلیدی:
ساخته شده توسط Rodrigo ترجمه شده
به پارسی بلاگ توسط تیم پارسی بلاگ.
