دانلود مقاله مدلسازی و کنترل یک درجه آزادی چهارپره برپایه کنترلکننده پیش فاز گسسته فایل ورد (word) دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله مدلسازی و کنترل یک درجه آزادی چهارپره برپایه کنترلکننده پیش فاز گسسته فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله مدلسازی و کنترل یک درجه آزادی چهارپره برپایه کنترلکننده پیش فاز گسسته فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5
چکیده:
از آنجایی که یک راه دستیابی به کنترل سیستمهای پیچیده چندورودی- چندخروجی دکوپلهسازی و تبدیل آن به چند سیستم تکورودی تکخروجی است. در این مقاله ابتدا به بررسی دکوپله بودن یک چهارپرهQuadrotor)پرداخته ایم، سپس مدلسازی و کنترل چهارپره محدود شدهتوسط قیود فیزیکی را انجام دادهایم. سیستم ساده شده تنها دارای یک درجه آزادی است (حول محور افقیrollاین سیستم ساده شده را ابتدا مدلسازی دینامیکی کردهایم. سپس به بررسی پایداری آن پرداختهایم. در ادامه برای دستیابی به عملکرد دلخواه یک کنترلکننده پیشفاز گسسته Discrete Lead Controller) برای آن طراحی کرده ایم. در انتها سیستم پیاده سازی شده، بصورت عملی مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج مطلوبی بدست آمده است.
کلمات کلیدی:
ساخته شده توسط Rodrigo ترجمه شده
به پارسی بلاگ توسط تیم پارسی بلاگ.
